リストのクラス内に、以下のように入れ込みます。
if文で「root_path」にいる場合には、classに「active」を付与すると言った具合。
<li class="<%= 'active' if current_page?(root_path) %>">
例えば、以下のように入れ込むと、
<li class="nav-item <%= 'active' if current_page?(root_path) %>">
<%= link_to root_path, class:"nav-link" do %>
<i class="fas fa-home" style="font-size: 21px;"></i> <span class="sr-only">(current)</span>
<% end %>
</li>